在旅行作为一种社会行为，古代即以存在，是世界文明古国之一，旅行活动的兴起同样居世界前列，早在公元前22世纪就有了。当时典型的旅行家大概要数大禹了，他为了疏浚十八河，游览了大好河山。之后，就是春秋战国时的、孔子二人了。，骑青牛西去。孔子周游列国。汉时张骞出使西域，远至波斯，今伊朗和叙利亚。唐时玄奘取经到印度，明时郑和七下西洋，远至东非海岸，还有大旅行家徐霞客作了游记。
早在殷周之际，人们已经开始注意旅行的类别，殷人和周人习用“旅”字，专指当时活跃的一种旅行——商旅。《易经》中，专讲行商客贾的一卦就称为“旅”卦。“旅”字之所以用于商旅，一是“旅”本来就含有行走之意，二是“旅”常被古人为“庐”，与“庐”字相通的“旅”字便成了当时商业旅游的专称。
东周时期，旅行分类更加清楚，东周人除了沿用殷周以来的说法，以“旅”称商旅，以“征”称军旅，以“归”称婚旅，以“巡”称天子之旅，以“迁”称迁徙之旅，特别是他们用“旅”字为旅游史引进了现代“旅游”的概念。
“游”的字义是浮行于水中。人能像鱼一样无拘无束，自在地“泳之游之”（《诗经?邶风?谷风》），当然是一件令人高兴的事情。所以当时人们把那些，“优哉游哉”（《史记.孔子世家》：“优哉游哉，维以卒岁”）的旅行活动，如游猎、游览、游学等概称为“游”。“游”的提出，说明东周人已经有了比较明确的旅游范畴，能够把旅游与商旅、聘旅级行役（礼节性和长途公差）等功利性的旅游区别开来，标志着古代旅游从此进入了自觉的认识阶段。
有关“旅游”一词，早见于六朝，齐梁时，沈约（公元441年-513年）《悲哉行》“旅游媚年春，年春媚游人”的诗句，用以专指个人意志支配的，以游览、游乐为主的旅行，以此区别于其他种种功利性的旅行。
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数据显示，截至2011年底，全国共有各类旅游景区20976家，其中，旅游景区5573家。旅游景区已成为居民旅游消费的热点之一，景区收益不断增加。2011年全国旅游景区接待游客人数25.54亿人次，平均每人到景区游览约2人次;营业收入达到2658.60亿元，在全国旅游总收入的比重在不断提高。2011年全国旅游景区接待游客规模和综合营业收入增长均超过20%，增速明显高于同期全国星级饭店和旅行社行业，旅游景区的主体地位进一步增强。
有关“旅游”一词，早见于六朝，齐梁时，沈约（公元441年-513年）《悲哉行》“旅游媚年春，年春媚游人”的诗句，用以专指个人意志支配的，以游览、游乐为主金木水火土命查询表的旅行，以此区别于其他种种功利性的旅行。
过夜游客：为了符合限定“旅游者”的文字标准，大多数有关旅游者和游客的定义中，都包含有在目的地必须至少逗留一夜的。
“吃、住、行、游、购、娱”，简单的六个字，但它的形成过程却经历了半个世纪，凝集了几代人的心血，集中了成千上万旅游工作者的智慧。这六个要素，是发展旅游业的根本，指导旅游业的规范，衡量旅游业的标准，同时，也是我们广大导游员进行导游安排时必须考虑的六个要点、六个方面。了解了它的形成过程，有助于在实际导游工作中更好的为游客服务。
这就须用发展的观点来认识旅游这一观念。因为现代社会中的旅游不同于古代文人的游山玩水或徐霞客式的旅行和科学考察。它是人类社会中一种不断发展的生活方式。关于这一点，国外一些学者也有同类的叙述。如英国伊什图里金（Estoril）就指出过旅游的性质在逐渐发生变化，主要表现在：
①娱乐旅行概念发生了变化。第二次世界大战前只有社会中的富裕的、有闲空的和受过良好教育的人出国旅行，满足于欣赏外国风景、艺术作品。这种概念已完全改变。因为出国旅游者多来自各种不同的背景，对旅游想法很不相同，所好和欲求更加五花八门，在有限的假期内尽量包揽这一切。
②现代旅游是闲暇追享的“化”。如冬季旅游，过去是少数富人强占的运动；骑马、划艇、射击，大众化运动。但是嗜好和闲暇的“商业化”已使这种活动能为一般人所享用。大量的人到国外去参加更为令人激动和更富有外国情调的活动，如登山、滑冰、水下游泳和马车旅行等。
③现代旅游发展为“社会旅游”。如英国度假营，既提供传统的旅游胜地具备的一切设施，又不断开辟和发展新的风景区域，组织大群游人观览，建造特别设计的低消费接待设施，并经常就地提供娱乐和其它服务。社会旅游可以把大量旅游者引入偏远和相对不发达地区。
因此，对旅游的业余性大体是正确的，但在实际中又难以区分。特别是在，利用开会、出差旅游的人很多。据统计，到来旅游的人，41%是会务旅游者。外国利用国际会议旅游的人也很多，如1985年，在法国巴黎召开的国际会议有274个，英国伦敦238个，比利时布鲁塞尔219个、212个。这些参加国际会议的人，既是为了某一专业目的而去的会务者，也是一个利用会议参加旅游活动的游览者。英、法、比等正是利用这种方式，获得了一笔可观的旅游收入。如1985年巴黎举行国际会议收入70亿法郎，其中30亿法郎为专题会议收入。
享受性：旅游是一种高级的享受，是在物质生活条件获得基本满足后出现的一种追享欲求。有一位社会学家说，旅游者的心理中有“求新、求知、求乐”这样。这是旅游者心理的共性。旅游者不远千里而来，就是想领略异地的新风光、新生活，在异地获得平时不易得到的知识与平时不易得到的快乐。
休闲性：日前高速运转的生活工作频率，使人越来越感到生活的压力过大，所以需要在一些假日放松自己，到海滨城市享受阳光，沙滩，大海，蓝天，白云。
各种旅游技术定义所提供的含义或限定在国内和国际范畴上都得到了广泛的应用。技术定义的采用有助于实现可比性国际旅游数据收集工作的标准化。
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